Eine Herausforderung beim Bau eines Rovers zur Erkundung eines kleinen Mondes wie Phobos besteht darin, dass die Schwerkraft dort sehr gering ist. In gewisser Weise kann eine geringe Schwerkraft hilfreich sein – wenn Rover beispielsweise auf dem Mars landen, müssen sie von den sehr hohen Geschwindigkeiten, mit denen sie reisen, enorm langsamer werden, um auf eine sichere Geschwindigkeit für die Landung auf der Oberfläche zu gelangen. Dies wird durch die dünne Marsatmosphäre erschwert, aber erleichtert durch die Tatsache, dass die Schwerkraft des Planeten geringer ist als die der Erde. Ebenso ist das Fliegen eines Hubschraubers auf dem Mars nur in der dünnen Atmosphäre möglich, da die Schwerkraft gering ist.
Aber Phobos hat eine so geringe Schwerkraft, dass Sie bei zu schneller Fahrt vom Mond in den Weltraum geschleudert werden könnten. Ein Rover für eine solche Umgebung muss in der Lage sein, sich am Boden festzuhalten, um sich auf der Oberfläche fortzubewegen.
„Mit dem Rover MMX betreten wir technologisches Neuland, denn noch nie ist ein Erkundungsfahrzeug mit Rädern auf einem kleinen Himmelskörper mit nur einem Tausendstel der Erdanziehungskraft gefahren“, erklärt Markus Grebenstein vom DLR-Institut für Robotik und Mechatronik – ein Mitglied des Teams, das an der Struktur des Rovers arbeitet.
Auch die Landung wird schwierig, da das Team nicht vorhersagen kann, auf welcher Höhe der Rover landen wird. „Wenn der Rover nach der Trennung vom Raumschiff frei auf Phobos fällt, wird er beim Aufsetzen mehrere „Saltos“ ohne Beschädigung ausführen und in einer unvorhersehbaren Position zur Ruhe kommen“, sagte Grebenstein. „Aus dieser Situation heraus muss er sich mit Hilfe des Antriebssystems selbstständig aufrichten und seine Solarpanels entfalten.“
