Im Gegensatz zu den meisten großen Rigs mit 10 bis 18 Gängen hat der Tesla Semi nur einen Gang. „Es ist glatt, als würden Sie ein Model S oder Model X oder Model 3 fahren“, sagte Elon Musk der Menge während der Enthüllungsveranstaltung des Autoherstellers im Jahr 2017. Der Tesla Semi wird auch mit Autopilot-Fahren als Standardfunktion ausgestattet sein. Einige der Autopilot-Funktionen umfassen eine Vorwärtskollisionswarnung, eine automatische Notbremsung und eine automatische Spurhaltung.
„Selbst wenn Sie im Lkw sitzen und einen medizinischen Notfall haben, bleibt der Lkw in der Spur und kommt allmählich zum Stehen und setzt die Notrufe ein. Wenn er keine Antwort von Ihnen hört, ruft er tatsächlich den Notruf Dienste wie einen Krankenwagen”, sagte Elon Musk ebenfalls. Der Truck ist auch so konstruiert, dass er ein Einknicken verhindert, indem er die Räder automatisch einstellt. Außerdem wird der Tesla Semi Truck „thermonukleares explosionssicheres Glas“ und möglicherweise eine automatische Reifenfülltechnologie (über Electrek) enthalten.