In den frühen 1960er Jahren waren japanische Fahrzeuge eher für Praktikabilität und Kraftstoffeinsparung bekannt als für Leistung, die aufs Gaspedal trat. Laut dem Toyota UK Magazine forderten japanische Autofahrer nach den japanischen Grand-Prix-Rennen 1963 und 1964 die Herstellung echter Hochleistungsfahrzeuge von lokalen Autoherstellern. Toyota reagierte mit dem ersten Prototyp des Toyota 2000GT in Zusammenarbeit mit Yamaha Motor Co., und er wurde Toyotas erster je Supersportwagen oder Grand Touring Coupé, um mit Elite-Maschinen wie dem Jaguar E-Type, dem Maserati 3500 GT und dem Mercedes-Benz 300SL zu konkurrieren, um nur einige zu nennen.
Toyota war jedoch nicht bereit, den 2000GT in Serie zu produzieren, obwohl er von Aufträgen wohlhabender Kunden überschwemmt wurde. Erst 1967 präsentierte Toyota den ersten Serien-2000GT auf dem japanischen Inlandsmarkt. Die zweijährige Entwicklungszeit gab den Ingenieuren von Toyota und Yamaha die Möglichkeit, die Leistung und Zuverlässigkeit des Autos zu verbessern, und zwar auf altmodische Weise: durch Rennen.
Der Toyota 2000GT gewann 1966 sein erstes Rennen bei den ersten 1.000 Kilometern von Suzuka und gewann 1967 die 24 Stunden von Fuji. Seine Krönung fand 1966 auf dem 72-Stunden-Hochgeschwindigkeitstestkurs von Yatabe statt. Er brach drei Welten Rekorde und stellte nicht weniger als 13 neue internationale Geschwindigkeits- und Ausdauerrekorde auf, nachdem er durchschnittlich 128,76 Meilen pro Stunde auf der überhöhten, ovalen Rennstrecke der Rennstrecke gefahren war (laut Toyota UK). Der 2000GT hat einen von Yamaha getunten 2,0-Liter-Reihensechszylinder-Motor, der von dem des Toyota Crown übernommen wurde, aber neun Serienvarianten kamen mit einem größeren, aber weniger starken 2,3-Liter-Motor.
